Согласно договору, в 2016 и 2018 годах пройдут две совместные российско-европейские миссии. В ходе первой из них к Марсу отправится орбитальный модуль TGO (Trace Gas Orbiter), далее за ним последует роботизированный аппарат, который должен будет опустится на поверхность планеты. Оба запуска будут проводиться при помощи российских ракер-носителей «Протон-М».

Подписание договора по «Экзомарсу» ранее неоднократно откладывалось. Первоначально подписание договора с ESA было намечено на ноябрь прошлого года, затем было перенесено на весну 2013 года. В конце декабря Роскосмому пришлось фактически начать финансирование проекта самостоятельно - агентство подписало с Институтом космических исследований РАН (ИКИ РАН) договор на создание научных приборов на общую сумму в 306 миллионов рублей.

Ранее сообщалось, что ESA уже инвестировало в проект около 400 миллионов евро. Общая стоимость проекта оценивается в 1,2 миллиарда евро. «Имеющихся средств полностью достаточно для выполнения миссии, запланированной на 2016 год, и почти полностью - для миссии 2018 года» - сообщил 24 января 2013 года Жан-Жак Дорден.